在上下班通勤中，小贏一直綠色、健康出行，堅(jiān)持乘坐地鐵。但地鐵4號(hào)，10號(hào)，13號(hào)線每天就是用生命在擠地鐵呀！說(shuō)出來(lái)都是淚……. 作為專(zhuān)利圈里的人，小贏希望能用專(zhuān)利技術(shù)助力解決地鐵擁擠問(wèn)題。

5月1日北京各地鐵站實(shí)現(xiàn)二維碼進(jìn)站乘車(chē)，

極大的方便了乘客，

小贏發(fā)現(xiàn)地鐵似乎更加擁擠，

早晚高峰看著熙熙攘攘的人流，

無(wú)數(shù)次想就不能多開(kāi)幾趟車(chē)嗎？?

北京地鐵運(yùn)營(yíng)安全發(fā)車(chē)間隔的極限是2分鐘，

現(xiàn)在多條線路的發(fā)車(chē)間隔已經(jīng)逼近紅線，

比如4號(hào)線在早晚高峰行車(chē)間隔，

已經(jīng)達(dá)到2分10秒……?

據(jù)報(bào)道，“云軌”是比亞迪針公司對(duì)世界性的城市擁堵問(wèn)題研發(fā)的空中交通工具，歷時(shí)5年，耗資50億，有1000多名工程師參與。

目送1，2，3….輛離開(kāi)站臺(tái)，

小贏沒(méi)有過(guò)多的抱怨，

淡定的拿出手機(jī)開(kāi)始瀏覽朋友圈。

突然眼前一亮，“比亞迪聯(lián)手華為發(fā)布云軌無(wú)人駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國(guó)首條實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛跨座式單軌線路正式通車(chē)運(yùn)行?！?br/>

據(jù)報(bào)道，“云軌”是比亞迪針公司對(duì)世界性的城市擁堵問(wèn)題研發(fā)的空中交通工具，歷時(shí)5年，耗資50億，有1000多名工程師參與。

什么是跨座式單軌？

使用一條軌道就是單軌交通（而非傳統(tǒng)鐵路的兩條平衡路軌）；列車(chē)跨座在路軌之上就是跨座式單軌，是不是很形象！

只要一條軌道，通過(guò)走行輪行進(jìn)，利用導(dǎo)向輪控制轉(zhuǎn)彎，通過(guò)車(chē)身和乘客自重騎乘在軌道上。

“云軌”究竟厲害在哪？

首先，來(lái)看比亞迪公司對(duì)走行輪與軌道做出的改進(jìn)：

1、比亞迪公司研發(fā)了球形走行輪與對(duì)應(yīng)的軌道：采用球形輪作為單軌列車(chē)的走行輪，并在走行輪內(nèi)設(shè)有磁性金屬材料。一方面，球形結(jié)構(gòu)提升了列車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向自由度，降低了列車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程中對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)造成的磨損；另一方面，利用電磁作用控制走行輪的轉(zhuǎn)向，消除了走行輪與輪罩之間的摩擦阻力，提升了列車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能。（CN106985836A，CN106809222A）

CN106985836A 說(shuō)明書(shū)附圖

2、為方便在緊急情況下疏散乘客，考慮到跨座式單軌空間有限的特點(diǎn)，將軌道設(shè)置成“凹”形結(jié)構(gòu)，在軌道內(nèi)形成凹形槽，凹形槽在緊急情況時(shí)，可供乘客逃生，起到逃生通道的作用。（CN 106985874A， CN106985869A）

CN106985869A 說(shuō)明書(shū)附圖

其次，比亞迪公司還將軌道交通與自身擅長(zhǎng)的電池、電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)技術(shù)結(jié)合，創(chuàng)新了動(dòng)力系統(tǒng)：

1、列車(chē)在制動(dòng)的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的制動(dòng)電能，為充分回收制動(dòng)電能，先將制動(dòng)電能反饋至牽引網(wǎng)，根據(jù)牽引網(wǎng)的電壓升高情況采用對(duì)應(yīng)的吸收操作：

??? 第一、產(chǎn)生電能較少，可通過(guò)列車(chē)自身電池對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行回收利用；

??? 第二、產(chǎn)生電能較多，列車(chē)自身電池?zé)o法存儲(chǔ)，如果牽引網(wǎng)上的列車(chē)比較多，則會(huì)將反饋的制動(dòng)電能均勻到其他列車(chē)上，利用其他列車(chē)電池進(jìn)行回收；

??? 第三、產(chǎn)生電能很多，路網(wǎng)列車(chē)電池?zé)o法存儲(chǔ)時(shí)，控制儲(chǔ)能電站吸收制動(dòng)電能。

即通過(guò)牽引網(wǎng)反饋調(diào)節(jié)，利用列車(chē)上的電池和儲(chǔ)能電站對(duì)制動(dòng)電能進(jìn)行吸收，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)電能的回收和再利用，減少了能源浪費(fèi)，降低了牽引網(wǎng)的負(fù)載，保護(hù)了系統(tǒng)的零部件，提高了系統(tǒng)的安全性。（CN106809035A，CN106809027A，CN106809021A）

CN106809035A 說(shuō)明書(shū)附圖

2、“云軌”搭載了比亞迪全球領(lǐng)先的鐵電池（磷酸鋰鐵電池），鐵電池（磷酸鋰鐵電池）具備能量密度大、體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)；現(xiàn)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于比亞迪等品牌電動(dòng)汽車(chē)；將其應(yīng)用于“云軌”，可在供電網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)列車(chē)行駛，確保乘客安全抵達(dá)車(chē)站，也可在實(shí)際運(yùn)行中回收存儲(chǔ)制動(dòng)電能。（ZL201110416271.1；ZL201110138709.4 ；ZL201110287316.X）

3、將在電動(dòng)大巴上采用的輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)移植到軌道交通中，采用輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)走行輪，動(dòng)力輸出效率更高。（ZL201410374622.0，ZL201210210075.3）

最后，與華為合作開(kāi)發(fā)了自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)。

空蕩蕩的駕駛室

“云軌”每天早上會(huì)自己起床（啟動(dòng)系統(tǒng)），自己做出門(mén)的準(zhǔn)備（進(jìn)行牽引、制動(dòng)、照明、電池、空調(diào)等多項(xiàng)檢測(cè)），工作完成后，自動(dòng)回家，乖乖上床睡覺(jué)（進(jìn)入休眠狀態(tài)）。

車(chē)輛運(yùn)行中，也會(huì)對(duì)全系統(tǒng)的300多項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，確保乘客安全。其中，比亞迪公司研發(fā)了“云軌”無(wú)人駕駛控制及定位技術(shù)，華為的 eLTE 通信技術(shù)（即 4.5G 軌道交通無(wú)線專(zhuān)網(wǎng)）為“云軌”無(wú)人駕駛提供了高效穩(wěn)定的信息流通道。

國(guó)家發(fā)改委在發(fā)布的《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》中指出未來(lái)三年，聚焦9大產(chǎn)業(yè)，第一個(gè)列出來(lái)的就是——軌道交通裝備關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。

其中提到：加快研制時(shí)速160公里中速磁懸浮列車(chē)、跨座式單軌列車(chē)等自主化產(chǎn)品及核心系統(tǒng)部件，滿(mǎn)足多樣化市場(chǎng)需求。

我國(guó)正經(jīng)歷從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型的階段，作為具有100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌品牌—— “云軌”，涉及了軌道驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、電控、車(chē)身、底盤(pán)、轉(zhuǎn)向架、軌道梁等全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)，比亞迪公司現(xiàn)可以獨(dú)立完成整車(chē)、軌道、車(chē)站及通訊系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，施工和建造，展現(xiàn)出我國(guó)在軌道交通裝備創(chuàng)造和建造上的強(qiáng)大實(shí)力和競(jìng)爭(zhēng)力。

酒香不怕巷子深，據(jù)媒體報(bào)道比亞迪“云軌”項(xiàng)目已獲全球100多個(gè)城市客戶(hù)來(lái)訪與參觀，并與廣東汕頭、安徽蚌埠、四川廣安等多個(gè)城市達(dá)成合作，2017年8月22日，比亞迪還與菲律賓伊洛伊洛市簽署協(xié)議，計(jì)劃于2019年建成20多公里的云軌，標(biāo)志著中國(guó)跨座式單軌技術(shù)首次輸出國(guó)門(mén)。

山東鄒城云軌試運(yùn)

四川廣安云軌正在調(diào)試

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